图像确定和形成摄像机输出信号
机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。
电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。
固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，视觉检测设备供应商，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在***常用的机器视觉传感器。
二次元影像测量仪使用方法：
1、影像测量仪对环境的要求比较高，温度（18-24℃）和湿度（30%~75%）能够确保更高精度，因此在使用前需要检查室内温度是否达标；
2、开机前需要检查电源线是否完好，由于影像测量仪必须要接地线，因此还需检查地线有没有问题，同时尽量给仪器配备稳压电源；
3、工件在测量前，视觉检测设备参数，应先去除毛刺，防止划伤影像测量仪台面或元器件。同时，工件表面残留的冷却液及加工残留物在测量前也需要完全清理干净，以免影响仪器的测量精度及使用寿命。
4、被测工件在测量前应该先在室温下放置一段时间，避免因为温差过大导致测量结果出现误差；
5、小型工件或者是易移动工件需要配套夹具固定后方可测量，以免影响测量精度。而中大型工件首先需要确定工件重量是否在仪器的承重范围内，视觉检测设备总经销，超出仪器承重不可放置，以免压坏工作台。在承载范围内的重型工件在放置到工作台也需轻拿轻放，避免损伤仪器；
6、如工件需要测量高度，在移动Z轴的过程中，需要缓慢谨慎，以免镜头、测头等与工件发生碰撞造成损坏；
7、使用过程中，不能移动影像测量仪，也不能用手或坚硬物触碰影像仪的光学部件；
8、测量结束后，需要将工作台移到中间位置。清洁工作台面，检查导轨避免有杂物，水渍残留，河北视觉检测设备，同时将机器总电源关闭，给仪器罩上防尘罩；
图像处理技术
机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
图像的增强
图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。
图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计图表，与对比度紧密相连。
通常，在计算机中表示的一幅二维数字图像可表示为一个矩阵，其矩阵中的元素是位于相应坐标位置的图像灰度值，是离散化的整数，一般取0，1，……，255。这主要是因为计算机中的一个字节所表示的数值范围是0~255。另外，人眼也只能分辨32个左右的灰度级。所以，用一个字节表示灰度即可。
但是，直方图仅能统计某级灰度像素出现的概率，反映不出该像素在图像中的二维坐标。因此，不同的图像有可能具有相同的直方图。通过灰度直方图的形状，能判断该图像的清晰度和黑白对比度。
如果获得一幅图像的直方图效果不理想，可以通过直方图均衡化处理技术作适当修改，即把一幅已知灰度概率分布图像中的像素灰度作某种映射变换，使它变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像，实现使图象清晰的目的。
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