门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
路桥门机对轨道的要求
(1)路桥门机未安装时，轨顶面的纵横坡度不大于0。001；起重机安装后不大于0．005。轨距误差不大于名义值的0．001；轨道接头间隙不大于4mm，两轨顶高差不大于2mm，接头处不得悬空，而且必须设轨枕。
(2)按规定的标准和要求设置行走限位器和安全止轮器。安全止轮器要有足够的强度，其高度不应小于行走车轮直径的2／3，必要时应安设缓冲装置。
MH单梁桁架门式起重机安全工作该如何控制呢？
目前市场上面，尤其是再矿山行业中，***不缺少的其实就是MH单梁桁架门式起重机，但是在使用的时候你对它的了解又了解多少呢？河南省路港起重机有限公司经理就来为你分享一下桥式起重机的控制方案选择需要注意什么！
随着经济的不断发展，使用MH单梁桁架门式起重机也在不断增加，当然可以帮助起重机构使用，成熟的电气传动控制的方案也是再不断的增加，今天我们呢就来了解一下吧。
1、下降有自励式动力制动的传动控制方案这种方案与他励式有着相同的应用场合。但由于不要变压器，使造价降低，又是利用吊运物体的位能，智能路桥机，达到制动减速的目的，可以节省运行费用，所以经济性能较好。下降调速比可以达到6：1，速度波动由于有类似负载反馈的功能而比他励式的小；
2、下降有他励式动力制动的传动控制方案如铸造用起重机在倒钢水时要对准浇铸口，下降有个慢速，易于对准，而在吊运过程中，可快速运行，提高生产率。这个方案要设置一个低电压、大电流的变压器，造价较高、运行中电能损耗也大。下降调速比在5：1以内，速度波动较大。
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