科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
AGV相对路径由无数线段构成，车按内嵌路线走动，根据伺服电机和每个点的编号开展追i踪，在段与段中间的点上开展效正，逐步实现合理导向。该技术性简易实用、低成本，适用相对路径简易、转弯少、直段多、精准***规定不太高的场所，如平库中的拖盘排序储存、按段指i定装配流水线等。电池充电进行后AGV全自动摆脱电池充电系统软件，驶往工作区域或随时待命区资金投入一切正常运作。
惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪，在行车路面上安裝精准***块，AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号的测算及路面精准***块数据信号的收集来明确本身的部位和方位，逐步实现导向。其关键优势是技术性优i秀，精准***精准性较高，协调能力强，有利于组成和适配，可用行业广。缺陷是手机陀螺仪对震动较比较敏感，路面标准对AGV的可信性危害挺大，中后期维护***成本费较高，且必须效正精准***。假如有较多的电池充电点，确保AGV在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，保持对电瓶的浅充浅放，将巨大的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。适用路面标准不错的各种各样场所，对运送宽敞很沉的物块，如车体、汽车底盘、板才、海运集装箱等更突显其优点。 
视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。合适于站口数少，生产车间或作业区入、出入口RS/AS中间来回工作。缺点容易受到光线干扰。
