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伺服驱动单元的选择：伺服驱动单元是在电机选择完成后，根据系统厂家提供的规格手册进行选择。如表3所示为Fanuc-AC servo motor各型号电机对应的伺服参数。电机外形尺寸。
表2 各型号伺服电动机技术参数
各型号伺服电动机技术参数
从电机外形尺寸可见，α6/2000交流伺服电机与CT40机械结构匹配、轴的连接均可顺利实现安装。
3．伺服系统初始化参数调试
在完成了伺服系统硬件安装后，数控系统***次上电时，必须进行数控系统参数、伺服系统参数、主轴控制参数的初始化调试，以及PLC编程等软件方面的初始化调试操作。如表3所示为CT40型数控车床伺服系统升级改造时，伺服系统参数的初始化设置及其含义。
表3 伺服系统初始化参数
伺服系统初始化参数
在实际进行伺服系统参数初始化调试时，应在了解伺服系统初始化参数的含义的基础上，结合机床配置的机电部件重要技术参数，完成调试操作。
四、结束语
目前市场上数控系统的类型、品牌比较多，选择前首先应对拟改造的数控机床的功能有一个充分的了解，依据功能满足、技术***、服务方便的原则选择数控系统。尤其在数控系统的功能选择上，不应单纯追求数控系统的高性能指标，而是要注重较高的性能价格比。所选用的数控系统所具有的功能应与准备改造的数控机床原有的性能相匹配，尽量减少过剩的数控功能，因为数控系统功能过剩，一方面浪费资金，另一方面还可能带来由于数控系统复杂程度的增加而带来故障率升高的隐患。
随着数控机床的发展，机械和控制系统的结构越来越简单，系统调试和维修人员能够处理的硬件越来越少，而对各类软件的使用要求越来越高。在进行机床数控系统的升级改造时，越来越要求现场工程技术人员利用***软件，配合完成系统初始化调试，例如Fanuc Ladder III PLC编程软件、Siemens STEP-7 PLC编程软件、Siemens Sino ComU软件就是要求从事系统改造与调试的工程师掌握的***软件。
FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴***不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂***动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
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