柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，发电机租赁，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，平潭发电机，只有在起重量较大时才采用电动。壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，发电机电话，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时***适合。
电动葫芦；它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，发电机***，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。桥架起重机；可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
大车运行速度Vk；大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。小车运行速度Vt；小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。变幅速度V1；变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从大幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
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