机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。
1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；
2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长，因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。
摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，至少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
东莞鼎拓智能科技有限公司以优质的产品和服务，为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案，产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在必定条件下具有自锁功用的传动机械，是常用的减速机之一并且振荡小，噪音低，能耗低。
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。
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