初度运用焊接机器人，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：
比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;
尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。
所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。
一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。
这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。
焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;
自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安全事故。
因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;
在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位，避免留下安全隐患。
焊接机器人
按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现
之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：
1，可保证焊接质量和稳定性; 2，OTC机器人工作效率高于手动，可以增加产量; 3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本; 4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。
考虑到焊接机器人的数量必须有***的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。
加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。
