自动门非线性微分方程的线性化
严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。由于非线性方程在数学处理上较困难，目前对不同类型的非线性控制系统的研究还没有统一的方法。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。产品注重手动门功能附件的研发和核心部件的高品质化，用户由此得到了物美质优的完善服务。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。
***带展不带平移旋转门：带展不带平移的***旋转门是锦上添花之作，可以另用展台这一突出的设计作为广告平台和艺术品摆放的载体。旋转门控制系统中的PLC和变频器随着社会的进步，旋转门也越来越多的接近人们的生活，在写字楼、大厦、商务酒店，一般都会有一台或几台旋转门。旋转门的旋转速度可根据各种需要调节，操作随心所欲。具有杰出的安全性、节能性和智能化。它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。
自动门的发展不仅是由于其防噪音和防尘的性能，很重要的一点事其节能的特点，美国采暖、制冷与空调工程师协会在美国进行研究所获得的结论是：旋转门入口是经济有效的建筑物入口。为了增加刚性在翻边处加有铝槽，在中间加有丁字铝，吊顶板采用铝塑板加工而成。以一扇常见的直径2m、高2.1m的旋转门来说，每一个通过时只带动1.7立方米的空气流通。由于空气的热交换量很小，因此旋转门的节能性能很好。
