桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，随车吊电话，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。起吊重物停住控制要点通过设定停止起始频率，随车吊出租，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s。
旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，随车吊维修，平距离。当臂架倾角小或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。起升速度是指起重机在稳定运行状态下，随车吊，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全的方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
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