集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在中国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。
首先，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无法正常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，然后重启控制器。
其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。
***后，若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。
主动称重包装机的主要特点:
1.针对螺丝、五金、塑胶件、颗粒样品量身定做的电子称重体系和精密的操控装置，保证每袋准确无误.
2.包装含有图标的包装材料时，机器***的步进操控和色标盯梢合作运用，天津金属探测器，可获得商标图画.
3.***的PLC操控体系，故障自停机、自报警、自确诊，运用安全、简洁.
4.主动显现包装数量，可便利的计算出机器的工作量.
动称重包装机的原理:
A、主要由振动盘、料斗、操控器、电子称重体系等配套组成
B、主动分选、检测、称重包装.
C、***的微电脑包装操控器，触点形式，使速度、袋长、切点位置检测等都可在界面上直接显现.
D、滑动式横封***，可上下恣意调整横封的中心高度.
E、进口色标检测器，使色标检测更为准确网纹、直纹、竖纹式封口任选.
F、变频调速，便利简单
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