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在日常生活中，我们常见的电机的传动方式有

齿轮传动：

1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。

2）特点：优点 适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。工作可靠性高、寿命长。可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

涡轮涡杆传动：

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

轮系适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。

东莞永力电机有限公司是***从事AC小型调速马达、DC小型直流马达和中型齿轮减速马达的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。

直流电机控制原理

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，直流马达批发商，但***能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，直流马达厂家，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，直流马达生产厂家，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

东莞永力电机有限公司是***从事AC小型调速马达、DC小型直流马达和中型齿轮减速马达的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。

直流电机工作原理

感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，直流马达，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。