摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。此种情况下，活塞的滑动部分应使用铜合金或者将此类材料焊接上去。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
3、活塞滑移或爬行
液压缸的活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：
(1)液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。
产生密封不良的原因
密封不良
密封不良会引起外泄漏和内泄漏。产生密封不良的原因有：
1、装配不当，密封件发生破损；
2、装配精度差，间隙太大，密封件被挤出而损坏；
3、密封件急剧磨损，失去密封作用；
4、密封圈方向装反(密封圈唇边面向压力油一方)，密封功能失效；
5、密封结构不合理，压力超过额定值，失去密封***。
连接处结合不良
连接处结合不良主要引起外泄漏，产生结合不良的原因有：
1、缸筒与端盖用螺栓连接时，螺栓紧固不良，结合部分的毛刺、装配毛边引起结合不良；端面O形密封圈有配合间隙；
2、缸筒与端盖用螺纹连接时，紧固端盖时未达到额定扭矩或密封圈密封性能不好；
3、液压缸进油管口因管件振动而引起管口松动。