RV系列蜗轮蜗杆减速机
RV系列蜗轮蜗杆减速机包括RV/NMRV/NRV。
概述
RV系列蜗轮蜗杆减速机是按技术质量标准设计制造。RV系列蜗轮蜗杆减速机在符合***标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外***科技，独具新颖的"方箱型"外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。RV系列蜗轮蜗杆减速机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，是现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的较佳选择。
特点
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型***；
2、热交换性能好、散热；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小、经久耐用；
5、使用性强、安全可靠性大；
型号
RV25
RV30
RV40
RV50
RV63
RV75
RV90
RV110
RV130
RV150
NMRV25
NMRV30
NMRV40
NMRV50
NMRV63
NMRV75
NMRV90
NMRV110
NMRV130
NMRV150
NRV25
NRV30
NRV40
NRV50
NRV63
NRV75
NRV90
NRV110
NRV130
NRV150
使用维护
1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。
2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。
3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。
4、注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热 [1] 。
蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提
因为蜗轮蜗杆减速机在传动的时候是两轴交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情况下，通常在蜗轮传动的时候，蜗杆是主动件，而蜗轮确实被动件。因为蜗轮蜗杆减速机的内部结构比较紧凑，所以一般能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。而且工作平稳没有噪音，传动的功率范围也很大，可以自锁。
所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提就是中间平面内啮合的蜗杆与蜗轮的模数和压力角都是相等的，就是蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数，并且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即=M。当蜗轮蜗杆减速机的交错角为M时，还需要保证蜗轮与蜗杆的螺旋线旋向必须相同。
蜗轮蜗杆减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本上是一样的，需要注意的几个问题就是蜗杆导呈角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆断面之间的家教，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当摩擦角时，机构就会自锁。蜗轮蜗杆减速机的啮合跟圆柱齿轮的传动不同，蜗轮蜗杆减速机的传动比不等于M，而是F。
蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。
蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平而内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合就显得非常重要了。
详解RV减速机在机器人中的作用
机器人一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要RV减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。
因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过RV减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节的RV减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
