耐璞环保机械——盘式电机减速机
电机减速机不同的设备的运作会对减速机或者是电机有不同的要求，所以需要根据实际的运作方式来确定具体使用哪种减速机或者是电机。在减速机的使用过程中需要知道设备的实际负载要多少，以此来确定设备需要减速机多大的输出扭矩。还有一点是不同的运作方式也在扭矩是会有不一样的，比如同样是拉动10吨物重，在上升以及水平滑轮牵引的时候所需要的减速机的输出扭矩是有很大差别的。
电机转速的选择：
根据前面的计算：当选择丝杠轴直径为20mm，导程为40mm的丝杠时，设计转速1200r/min即可以达到的速度要求，而其***转速为2180r/min，所以，我们选择电机转速应该为：
n=1500r/min。
减速机是一种利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数的动力传达机构，用来降低转速并相应地增大转矩。作为机械传动系统的重要组成部分，保障减速机的稳定安全运转十分重要。今天小编同大家分享一些减速机电机常见的故障现象及解决方案。
电能供应问题
由于目前企业大量采用了变频、变压技术，所以造成了企业电网有不良波产生，谐波也是其中的一个类别，如果电动机携带负载运行启动，而电能给电动机提供的电脑不足或紊乱就会造成电动机处于半联动状态，从而导致电动机产生振动带动整个设备产生振动。
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。
