摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。
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众所周知，减速机获得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火、全体淬火、渗碳淬火、渗氮，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家简略说明一下吧，以便于大家了解。
1、表面淬火：常见的表面淬火办法有高频淬火和火焰淬火两种，对小尺度齿轮选用前者，对大尺度齿轮选用后者；
2、渗碳淬火：结果渗碳淬火后的齿轮具有相对较大的承载才能，但必须选用精加工工序来消除热处理变形，以确保精度；
3、渗氮：渗氮可确保齿轮在变形很小的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，进步齿轮承载才能；
4、啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮，而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，还可以选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷。
蜗齿减速机低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触，添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象，产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用，加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。
