按有无塔尖的结构
可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。
平头塔式塔吊是***近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：
1、整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；
2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；
3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高***效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。
三种吊篮介绍
（一）安全锁安全锁是悬吊平台的安全保护装置，当工作钢丝绳突然发生断裂或者悬吊平台倾斜到一定角度时，能自动快速的锁牢安全钢丝绳，保证悬吊平台不坠落或者继续倾斜。
（二）提升机提升机是悬吊平台的动力部件，采用电动爬升式结构。提升机由电磁制动三相异步电机驱动，经涡轮蜗杆和一对齿轮减速后带动钢丝绳输送机构使提升机沿着工作钢丝绳上下运动，从而带动悬吊平台上升或者下降。
（三）悬吊平台悬吊平台是施工人员的工作场地，他由高低栏杆、篮底和提升机安装架四个部分用螺栓连接组合而成。