耐璞环保机械——电机减速机选型
安装尺寸
在某些空间有限制的地方，狭窄的空间是安装不了大体积的减速机的。所以在安装空间有限制的时候需要注意。而当只需要匹配电机或者是减速机一种的时候，我们需要确定这两者之间的尺寸问题，轴与轴孔，法兰的大小，键与键槽位之间的吻合程度等等这些都是要注意的。
在减速机的匹配过程中并不是每一款都可以实现任意搭配的。有的减速机受不了电机过快的转速或者是过大的扭矩而不能匹配在一起。
各款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。
对伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。电机减速机选型
我们先认识下减速机，减速机它是由齿轮传动、蜗杆传动组成的***部件，作用就是通过多个齿轮（小齿轮带动大齿轮）来进行对微型电机的转速进行控制。减速机也叫做减速箱、减速器、齿轮箱或者减速齿轮箱等等，微型电机马达快速运转动力通过减速机输入轴上的小齿轮带动大齿轮来达到减果，大小齿轮越多微型电机后的转速就会越慢。这个大小齿轮的齿数比就叫做传动比电机减速机选型了。
使用减速机之缺点：
1. 如果配置了减速机而编码器又装在电机端的话，减速机的制造精度会影响实际精度；
2. 多级减速机里的齿隙油膜厚度变化等小误差经过多级放大还是会造成重复精度的下降；
3. 还有减速机毕竟有齿轮啮合或是柔轮变形，有寿命限制；
4. 对多连杆机构齿隙的非线性耦合使得机器人的精度较差，所以工业机器人只谈重复***精度不谈精度，从而使得机器人很难纯粹地进行离线编程，提高了部署的难度和成本。
