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滚筒输送机的控制硬件一般包含三个部分：
(1)滚筒输送机控制体系感知部分：用来收集机械手的内部和外部的信息，烟台转弯机，如方位、速度、加速度传感器可接受机械手的本体状况，烟台转弯机生产厂家，而视觉、触觉、力觉等传感器能够感触机械手的作业环境的外部状况。
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即正常使用请况下的2万小时，可以根据整机设计和用户和寿命要求来确定具体选型计算，通常情况下按照3万小时设计选型。
（4）使用***的密封形式设计带式输送机托辊结构，该密封方式的密封寿命长、密封效果好，且旋转阻力小，其旋转阻力通常小于等于***标准MT821-1999规定的值。
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过渡托辊。回程托辊又叫平行下托辊，它也是使用多的一种下托辊。
槽型上托辊。槽型上托辊的标准槽角为35度，因而每台输送机中使用多的是35度槽型托辊和35度槽型前倾托辊。
回程托辊。输送量大、输送距离长、输送带张力大和重要的输送机一般均应设置过渡段。
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