行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。
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伺服行星减速机可有效解决马达低速控制特性的衰减，由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出，因此采用减速机能使马达具有较高转速。
据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一，对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量，以获得至佳的控制响应，所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。
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在减速机工作时，应随时检查轴承及油池的温升，减速机的噪声，如发现有不正常情况时立即停机寻找产生的原因，待排除故障后才可重新开机使用，定期对减速机内各齿轮的齿面情况进行检查，若齿面上出现有点蚀、擦伤、胶合、塑变甚至断齿现象时，应停止使用并立即同有关单位取得联系，使用单位也应做好一切故障发展过程的详细原始记录，以供分析故障原因之用。
对于带弹簧底座的减速机，还要定期检查减速机的水平度、轴向和径向摆幅，每年检查和测量一次弹性轴的刚性，并与试车期间的基准值比较，以判断弹性轴是否产生变形，定期检查减速机的振幅并与下表进行比较不要超过允许值，每年检查一次弹簧的疲劳和变形并与下表进行对照检查结果，发现弹簧有过大的变形时，应及时予以更换或对弹簧进行调整，以便每个弹簧手里均匀。
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