悬架概述
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1．悬架的功用和组成
1）悬架的功用
（1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；
（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；
（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；
（4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2）悬架的组成
（1）弹性元件――起缓冲作用；
（2）减振元件――起减振作用；
（3）传力机构或称导向机构――起传力和导向作用；
（4）横向稳定器――防止车身产生过大侧倾。
2．悬架系统的自然振动频率
悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。
n――悬架的频率；
M――簧载质量；
K――悬架刚度；
悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化，***舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，采用变刚度悬架。
3．汽车悬架的类型
1）非***悬架
非***悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
2）***悬架
***悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以***跳动。
万向节
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。
如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
一、十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用***为普遍。
车辆遇水处理方法，不知水深浅别轻易下水！
雨天行车，不知水深浅的情况下，千万别轻易涉水而行，可以这样做！
涉水技巧
1、汽车行驶途中遇到积水路面，首先应该减速或停车观察。如果水位达到***杠或轮胎的三分之二处，再涉水行驶就有一定的***了。速度快会增加汽车的实际过水深度，导致雨水从机舱或从底盘进入驾驶室内。应避免与大车逆向迎浪行驶。如通过观测，水位较高，应尽量绕行，勿强行通过。
2、汽车涉水时除了要保持较低的车速外还要尽可能不停车、不换挡，油门不回收，也不要加速。应该低挡中高油门匀速通过，而不能快速驶过溅起大浪或水花。
3、汽车在水中熄火，切不可立即启动而应尽快采取措施把汽车拖到积水少的安全地点。发动机进水是非常严重的问题，水可以通过空气滤芯从进气门进入，再由进气管进入缸体。此时千万不要再尝试启动发动机，否则极可能造成发动机曲轴、连杆等重要部件变形，造成汽车发动机抖动，严重的可以折断部件。在水中熄火很可能导致发动机进水，这时要熄火停车等待救援。
4、汽车涉水后，应该及时排除刹车片水分尤其是鼓刹制动的汽车，否则车辆在涉水后会失去制动，造成严重***或事故。具体操作是：低速行驶同时踩油门并轻踩刹车，不会一脚两用的人可以多次踩刹车，此时注意车速一定要慢。反复多次，使刹车鼓与刹车片通过摩擦产生热能蒸发排干水分。