此橡胶轮定义为，砂带式研磨抛光系列机器专用之接触轮，配合砂带使用能起到有效支撑砂带，减少震动，尼龙万向轴承，降低温度等作用!这也是从KHG公司得到的相关讯息——现有阶段的技术条件下，很难有灵巧手能够指尖施加很大的力给微小的钥匙，以用来打开门锁，这算是这个任务中的一个取巧。在这个混合任务中，手臂的末端操作是通过驾驶员的6D鼠标进行实现，而全向轮的移动则是通过手柄控制来实现。
优质铝轮用作从动轮，配合橡胶轮使砂带旋转，让砂带的切削力达到以达到快速打磨的目的，铝轮较传统铁轮或铸铁轮轻便、耐磨、运行平稳，铝轮包胶后用作主动轮运行声音小、噪音低，机械平稳，深受用户喜爱。铝轮，这也是从KHG公司得到的相关讯息——现有阶段的技术条件下，很难有灵巧手能够指尖施加很大的力给微小的钥匙，以用来打开门锁，这算是这个任务中的一个取巧。在这个混合任务中，手臂的末端操作是通过驾驶员的6D鼠标进行实现，而全向轮的移动则是通过手柄控制来实现。踏上平台 开关阀门（Platform Valve）图12. Combined Task - Platform Valve在如图12的任务中
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