1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。针轮减速是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
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行星摆线针轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。
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要先看看回转减速机支承零件的整个材料使用，相对来说，使用越好的合金，支承的价格肯定就越贵，但是同样的，它的使用期限也就越长，越不容易在生产使用过程当中受到磨损，选择怎样的零件，是购买时要做出的第1个选择。
