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模拟量输出接口：1、单通道根据单片机输出信号的形式和执行机构输入信号的形式，单通道输出接口的结构如右图所示。单片机输出的数字（离散）控制信号的形态是二进制数字量和脉冲（频率）量，它经系统总线接口和光电隔离后，传递到D/A转换器转换成模拟控制信号；通常执行机构的驱动信号所需功率较大，所以要用功放放大；驱动信号多是电压量，也有些是电流量，例如电磁阀的线圈等标准控制器件，这时还需电压/电流（V/I）变换。
数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量.把表示数字量的信号叫数字信号.把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个信号,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0,所在为记数。可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号.小的数量单位就是1个。
数字量（离散量）是与模拟量（连续量）相对应的。后者常见于自然世界中，并且用一般的数学方法就可以进行分析。而数字量则用于计算机处理的信息中。因为计算机的基本工作状态只有0和1两种，并且数字计算机系统对外界信息的采样也不可能是严格连续的，必然是在一个周期内只完成一次采样，故此数字系统中处理的都是数字量。并且，数字量不能完全依靠普通的数学方法进行分析，对他的分析有专门的数学方法。
