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气动技术因具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单，以及防火、防爆、抗电磁干扰、抗幅射等优点，广泛应用于汽车制造、电子、工业机械、食品等工业产业中。
随着新材料、新技术、新工艺的开发和应用，气动技术己经突破传统的设计、制造理念,正在IC/LCD、微电子、生物制药、医i疗机械等高技术领域扮演着重要角色。
1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。
2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
冲压机械手在选取夹具的***元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自***(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。
