耐璞环保机械——桥式吊车电机减速机
当下时兴的机器人,其***程度令人叹为观止,各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现,在很多游艺设备,机场行李输送,立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。减速电机,是指减速机和电机(马达)的集成体,通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达,基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。
减速电机主要有以下3大作用:
1、降低转速:把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速,即常说的输出转速;
2、增大转矩:同等功率条件下,输出转速越慢的齿轮减速电机,扭力越大,反之越小;
3、改变传动方向:例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。
减速器选用起重机专用硬齿面减速机,承载能力高和效i率高、噪声低、震动小。齿轮材料采用低碳合金钢经渗碳淬火,磨齿工艺加工而成,齿面硬度在60HRC以上,齿轮制造精度6级以上,减速机采用10年免维护设计。
起升电机采用低振动、低噪音设计的鼠笼式圆柱形2/12极双速制动电机,实现提升速度为6:1关系的快慢两个速度,快速、慢速结合使用达到了真正意义上的操作便捷迅速,***准确。电机接电持续率不小于60%,F级绝缘,电机的防护等级不低于IP54,并具有过热保护及报警功能,电机壳体采用铝合金拉拔成型,散热效果优良。桥式吊车电机减速机
在日常工作中,出现电动机带动减速机在一定转速下产生振动,这是一种比较常见而不是经常发生的故障,这种故障通常会发生在设备运行参数调整之后,或者是新建设备,改造设备中产生。究其原因通常可以从以下几个方面进行考虑(在运行中出现类似故障不在本文讨论范围)。桥式吊车电机减速机
电机共振
有时,电机在运行时的某一频段会产生机械共振,这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有跳频设置,其作用是:设置电机共振的频率,当变频器运行到此频段时,跳过此段频率,避免电机产生共振。
电机带负载能力降低
有时电机长时间使用后,或电机质量不好,带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大
电机与减速机接手校同轴度,大多数情况下,都是减速机不动,校电机。在设备安装时,一般电机底座都会校水平的,所以电机底座的不水平误差是较小的。
因此校同心度时,为了简便和缩短校对时间,只要考虑电机轴与减速机输入轴中心线不等高和电机轴在水平面内的歪斜即可。下面就这种情况,讲解校同轴度的方法。