位置比例增益1、设***置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，伺服驱动器，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
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伺服直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。伺服它只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动，伺服电机原理，需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。按电机惯量大小可分为：1、特种形式的低惯量直流电机2、大惯量直流电机:数控机床的主轴电机3、中惯量直流电机:数控机床的进给系统 4、小惯量直流电机:印刷电路板的自动钻孔机 伺服
伺服 伺服系统（servomechani***）又称随动系统，伺服，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成；伺服传感器有编码器，及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与坏，直接影响到伺服系统的性能。伺服
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