滚珠丝杆和梯形丝杆的对比
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。梯形丝杆由螺杆和螺母组成，它不用滚珠，滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，滚珠丝杠是工具机和精密机械上***常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和***率的特点类型，应用范围很广，滚珠丝杆成本高，加工难度大，小丝杆通常采用梯形丝杆。
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滚珠丝杆的滚珠的循环方式按照滚珠在整个循环过程中与丝杠外表的接触情况 ,滚珠的循环方式可分为外循环和内循环两种，外循环便是滚珠在循环过程中，不能一直坚持与丝杠外表接触，即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠外表脱离接触。
滚珠在循环过程中，一直与丝杠外表坚持接触的循环，叫做内循环，内循环结构的优点是：滚珠丝杠螺母的外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损，滚珠丝杠的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，冲突丢失小，传动效率高。
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采用电动丝杆作为执行机构不仅可减少采用气动和液压所需的气/液源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量，采用电动丝杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电。
从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点，适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等，现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。
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