非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、功能完成性进行评估，检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点，检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触，外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。
根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（***）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。
1）管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全1面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
2）管道内窥声纳检测（easysight），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能***态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。
应用于工程检测的PC1512声纳检测系统为主动声纳，它利用自身装置向水中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，地下管道检测价格，以测定检测目标的各种参量，压力管道检测资质，达到进行管道运行状况检测的目的。
声纳检测系统适用于管道内污水充满度高、流量大，又因生产排放等原因无法停水，而无法进行***检测的污水管道的淤积、结垢、泄漏故障检测，适用于直径（断面尺寸）从125mm至3000mm范围内各种材质的管道，检测结果通过***软件进行处理，成果具有直观的效果。
地下管道检测使用机器人无损检测的优势
1。防护等级高。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，南京管道检测，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为深圳施罗德只做国内***的管道机器人。
2。高精度电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，压力管道检测，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护***管道。
有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。将会成为我国管网检测的主要趋势，***管网普查应用管道机器人也是必然的选择。
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