矸石充填中几个设备的作用：
为提高煤炭燃烧效果，需在燃烧前对煤炭进行选煤处理，即去除煤矸石及达不到标准的煤炭。由于传统的选煤工艺是通过水洗方法进行的，所以选煤又称为洗煤工艺。据统计，美国、日本等发达***的原煤洗选比例高达90%，俄罗斯约为60%，而我国由于受到资源、能源和技术条件的限制，电厂每年洗选的原煤只占全部电厂消耗原煤的1/4，但仍超过了5亿吨。传统方法每洗1吨煤消耗3吨清洁水，煤炭绿色开采，尽管水经过处理后可循环使用，但目前每吨煤仍需耗费约1吨水。水量消耗大、水处理技术和设备***大、洗过的煤含有水分降低燃烧效率是洗煤工艺存在的缺陷。另外，洗煤后尾矿储存管理存在的风险等都需要解决。
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皮带机运输：由可伸缩皮带机将矸石运送到采空填充巷迎头，进入矸石填充机。
矸石填充设备迎头抛填：矸石直接进入矸石填充机抛射部进行抛射填充。调整抛射皮带使之左右上下摆动，使之在整个巷道断面均匀布料。操纵推平器，压实填充后的矸石。针对部分煤矿附近存在发电厂，可利用粉煤灰等材料制成注浆材料，对充填矸石进行注浆，及能处理地面粉煤灰，又能提高充填体强度。迎头矸石在较干燥的情况下，需边填充边撒水，以便于矸石堆积。
为提高煤炭燃烧效果，需在燃烧前对煤炭进行选煤处理，即去除煤矸石及达不到标准的煤炭。由于传统的选煤工艺是通过水洗方法进行的，所以选煤又称为洗煤工艺。据统计，矸石回填绿色开采，美国、日本等发达***的原煤洗选比例高达90%，俄罗斯约为60。
我国由于受到资源、能源和技术条件的限制，电厂每年洗选的原煤只占全部电厂消耗原煤的1/4，但仍超过了5亿吨。传统方法每洗1吨煤消耗3吨清洁水，尽管水经过处理后可循环使用，但目前每吨煤仍需耗费约1吨水。水量消耗大、水处理技术和设备***大、洗过的煤含有水分降低燃烧效率是洗煤工艺存在的缺陷。另外，绿色开采，洗煤后尾矿储存管理存在的风险等都需要解决。
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党的***将坚持人与自然和谐发展作为新时代坚持和发展中国特色的基本方略之一。***提出“要正确处理好经济发展同生态环境保护的关系，牢固树立保护生态环境就是保护生产力、改善生态环境就是发展生产力的理念”的总体要求，并多次强调“绿水青山就是金山银山”的发展理念。
特别是***在视察徐州市潘安采煤塌陷区整治工程时强调，绿色开采，资源枯竭地区经济转型发展是一篇大文章，实践证明这篇文章完全可以做好，关键是要贯彻新发展理念，坚定不移走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。对采煤塌陷区整治的有益经验，要注意总结推广。
智能感知、智能决策和自动控制作为煤炭智能化开采的三要素。智能开采区别于一般自动化开采的显著特点是设备具有自主学习和自主决策功能，具备自感知、自控制、自修正的能力，具备这样能力的智能化综采系统才能充分的响应生产环境变化、实现真正意义上的智能化开采，实现有限条件下的无人开采目标。
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