









机器人产业发展
为规范产业发展,工ye和信息化部、***发改委、***认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》,要求理性和差异化发展机器人,避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过,业内人士表示,要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统,包括了驱动、传感和交互等各种技术,因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“***和技术结合才能促使一个产品真正走向市场,仅靠***的项目和科学家的热情是很难的,因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示,建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍看好,但是有些***者热衷于关注小型企业,依靠短期***获取利益,很显然,这种***方式还不匹配机器人市场。
工业机器人
推进工业机器人向中gao端迈进。面向《中国制造2025》十大***领域及其他国民经济***行业的需求,聚焦智能生产、智能物流,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,***发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中gao端发展。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
中国对服务机器人的研究起步很晚,但***对此非常重视,1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中,从1986年至2009年的20多年中,智能机器人主题在863的旗帜下,团结了近几千人的研究开发***,圆满完成各项任务,建成了一批高水平的研究开发基地,造就了一支跨世纪的研究开发***,为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图1所示,这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形,服装和发型可以根据应用场合更换。数控型不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。