天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)
4.水循环体系作业是否正常。
5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)
二.焊接机器人的周查看及维护
1.擦拭机器人各轴。
2.查看TCP的精度。
3.查看清渣油油位。
4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。
5.整理焊机水箱后边的过滤网。
6.整理压缩空气进气口处的过滤网。
7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。
8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)
10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
一、弧焊机器人。
因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。
弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪移动的单机，因而对其功能有着特别的要求。
在弧焊作业中，焊枪应盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。
因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。
一般情况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨道精度约为±0.2-0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊枪姿势的可调规模尽量大。
二、点焊机器人。
汽车工业是点焊机器***系一个典型的应用领域，在安装每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完结。
开始，点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点)，后来为了确保拼接精度，又让机器人完结***焊接作业。
