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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手应用优势及基本组成
一般气动助力机械手为纯气动产品,只需要压缩空气即可正常工作。
具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。
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1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内。速度太慢,会影响其效率,造成时间的浪费:速度太快,则造成本身的摇晃摆动。
2、气动助力机械手在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反地物件会产生惯性,影响助力机械手的稳定性,因此要有克服惯性的力。为达此目的,在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。
3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比,则作业范围可扩大,但蕞大起升重***相应地要减少。
4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时,应对回转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。
5、平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。