下垂控制采用了电压、电流双环控制，电流内环动态响应速度快，用来提高发电机组的电能质量，电压外环控制器动态响应速度较慢，可以控制系统的输出电压，并产生内环参考信号。首先利用测量模块采集负荷点的电压和电流，计算出发电机组的输出瞬时有功、无功功率，再经过低通滤波器LPF得到相应的平均功率；假设额定频率运行时，发电机组输出的有功功率为P，F、U分别为电力系统的频率和额定电压幅值，通过下垂环节得到输出频率和电压幅值的指令，再通过电压合成环节产生参考电压，然后，参考电压将作为电压电流双环节控制器的输入。
那么机械能又是如何转变为电能的呢？结构上，同步交流发电机与柴油发电机曲轴同轴安装，利用柴油发电机的旋转带动发电机的转子旋转，由于发电机的磁极铁芯存在剩磁，所以电枢线圈在磁场中切割磁力线，由电磁感应原理可知，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。
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如果机组负载过低会发生什么情况？
如果机组长时间处在低负载运行，导致水温上升不到正常的温度，机油的粘度大，摩擦变大。气缸中本该燃烧的油因为加热导致气缸垫上形成漆面。如果低负载持续，可出现蓝烟，或者需要把汽缸垫的表面漆面去掉，或者更换汽缸垫。
安装排气系统的时候需要注意什么？
发电机组有其标准配置，如工业消声器、灵活排气连接、弯头。用户用所提供的
配套设施安装排气系统即可。但在安装时需要注意以下几点：
1. 确定背压比设定的很大值低（通常，别呀低于5Kpa）
2. 固定排气系统，避免横向与纵向压力。
3. 留有收缩与扩张的空间
4. 留有震动的空间
5. 降低排气噪音
