福来轮型号齐全，有2LH-70，内径有20mm 和20mm-的，有需要者请联系洽谈我们是预先规划好了一套预定义动作的原函数（pre-defined motion primitives），各种颜色全向轮，而输入变量则为通过视觉测量的楼梯层与宽度d (机器人前进方向)，同时驾驶员需要使用摇杆驾驶机器人到达靠近楼梯的目标区域。50cm宽的空隙跨越（Gap）图3. Locomotion Task - Gap对于该50cm空隙跨越的任务
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