行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
国内有两种摆线针轮减速机标准，一，就是X型，二是上海的用D表示的。X表示：X系列摆减速机 ，W代表减速机为底座型卧式安装， D表示配套电机为普通立式（法兰式）电机， 2.2通常默认为4级2.2KW电机， 5是机座号， 1/43表示减速机传动比。
以BWY27-23-7.5为例，B是摆线针轮减速机，W表示安装形式为卧式，Y表示配带异步电动机，23表示速比，输出转速为23r/min,7.5时所配电机功率。
BLY27-23-7.5中L为立式安装，其他一样。
BWEY中E表示为二级减速，其他表示方式一样。
BWF中F的意思是法兰连接，用户可以自己配电机。
大体来说，基本是汉字的首拼音。
近几年摆线针轮减速机产品的应用越来越广泛了，作为一家***生产摆线针轮减速机产品的知名厂家，我们生产的产品具有哪些特点呢？接下来就由我们的***人员来为您讲解一下吧，希望对您有所帮助。
摆线针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
