山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手在使用前应进行以下可靠性检查：
1、检查各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧；
2、检查机械手气动系统工作是否正常；
3、检查各杆组关节处是否灵活转动；
4、检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；
5、检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，机械手无响应；
6、检查助力机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构设计***
其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。
符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手定制
一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：
1)操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的蕞大操作速度。
3)行程，即机械手运动行程的范围。
4)***精度，即机械手位置设定及重复***的精度。
5)***方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6)自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8)大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。
9)安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他，如寿命、使用电源、成本等。
