盘煤仪
盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时，测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供，同时在轨道首段设有充电装置。
系统特点：
1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的监管。
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固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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