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1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展的重大转折点。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机。②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机
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本机是一种新型多功能节煤固硫除尘浓缩液专用搅拌机。该机使用范围广，工作效率高，主要用于搅拌塑性，干硬性等名种散煤以及其它材料的干湿搅拌物。搅拌主轴上的搅拌叶片的设计有两种方式，一种为连续式整体螺旋带，另一种为单片间断式螺带，料斗的上下由锥度电机来完成。国产轮式装载机正在从低水平、低质量、***位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。本机的突出特点是节能环保。
