减速机的型号选择
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型号选择
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。减速机如今应用的也是很广泛的，在使用时间长久了之后，回转减速机也是要进行***的，下面就跟随小编一起来了解一下如何***回转减速机吧：光滑油呈现色采发白、变黑、混浊等现象，应实时变动油。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，
要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
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减速机检查
油位检查：1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2、移去油位螺塞检查油是否充满；3、安装油位螺塞。油的检查：1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧***为止；知道扶轮轴承的原因和解决方案就显得呆板,会遇到这种情况,以后都不需要担心。注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。
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如何能保证回转减速机的正常运转
为了防止回转减速机输出齿轴的脱落，对回转减速机输出齿轴的防松装置进行了改进，改进后的装置，即在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹，装配时再加上圆螺母3和止退垫圈2，用圆螺母来调整两个单列圆锥滚子轴承的轴向间隙。3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。经过以上的改进，中采用的回转减速机结构相比，具有以下优点：
1、防松装置可靠，不易出现松动现象。
2、加大了两轴承之间的轴向距离。由于回转减速机的旋转支承主要靠其上的两个轴承来支承，两轴承间距的增大，可增加回转减速机的旋转稳定性和承载能力。采用圆螺母调整两轴承间的轴向间隙，调整方便、可靠。更能保证回转减速机的正常运转。
3、结构简单，且输出齿轴花键下部的螺纹是在加工输出齿轴时一次完成的，两部分的同轴度有保证。采用标准圆螺母即可保证输出齿轴与轴承及轮架一起转动，故制作、安装方便。
4、使用寿命长。改进后的防松装置已经过两年多的使用，至今未发现因输出齿轴脱落而造成减速机的故障。