早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短
而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。
我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。
装载机传动系统和液压转向系统
(1) 微装的传动系统。
我国装载机大多数微装的传动系统主要由机械式变速箱、带机械式离合器的皮带轮、前后驱动桥、前后传动轴等组成。动力传至皮带轮，通过离合器传至变速箱，装载机变速箱通过前后传动轴再传至前后驱动桥，从而驱动车轮行驶。变速箱为机械式，每次换挡必须踩离合器。驱动桥具有一级带差速器的主减速器，没有轮边减速器，其行车制动器为鼓式。传动轴与普通装载机传动轴结构型式相同。
