掌拓智能-鹿晟道闸杆（直杆、伸缩杆、90°曲杆、180°折叠杆、栅栏杆、空降栅栏杆、十米人字杆等）。
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有转动机构15，放置槽的相对内壁设有与转动机构15位置对应的滑轨，道闸杆7的侧壁上固定连接有驱动装置17，驱动装置17的输出轴末端贯穿放置槽并固定连接有与锥齿轮18相互啮合的第二锥齿轮16，启动驱动装置17，驱动装置17带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动锥齿轮18转动，道闸杆7的侧壁上固定连接有固定块11，第二道闸杆9靠近外侧的一端侧壁上固定连接有第二固定块14，固定块11和第二固定块14之间设有伸缩机构，伸缩机构对第二道闸杆9的运动起到一定的导向和支撑作用。4、控制电路：PCB控制板在确保供电的情况下，PCB板上RUN（运行），指示灯应点亮，操作PCB板上的"升"、"降""停"接钮，"UP（升）"、"DOWN（降）""STOP（停）"灯应点亮，电闸应作相应动作。
本实用新型中，滑动机构包括固定连接在螺纹杆8一端的滑动杆，滑动杆的两端均固定连接有滑动块，滑动块滑动连接在滑槽上。转动机构15包括固定连接在第二道闸杆9侧壁上的连接杆，连接杆的一端固定连接有转动轮，转动轮滑动连接在滑轨上，转动轮有助于连接杆滑动连接在滑轨上，对第二道闸杆9的运动起到导向作用。道闸电动机在工作过程中出现温度过高的情况，会使得电动机的运转不稳定甚至是导致其不能工作。伸缩机构包括分别固定连接在固定块11和第二固定块14相对侧壁上的连接杆12，两个连接杆12之间固定连接有弹簧管13，弹簧管13起到一定的缓冲和弹性作用。锁紧机构2为膨胀螺丝。驱动装置17为伺服电机，驱动装置17的表面包覆有保护罩，保护罩固定连接在道闸杆7上。
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1.机箱：结构坚实结实，做防雨水和喷塑维护，外壳能够用的钥匙方便地翻开和拆下。2.挡车(道闸）杆：采用铝合金资料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量牢靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有开裂的可能性。掌拓3.传动部分：四连杆平衡设计，保证栏杆运转轻捷、平稳、输入功率小，避免人为抬杆和压杆，将外部作用力经过传动***奇妙卸载到机箱上。4.电子操控部分：感应挨近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重操控。山东掌拓道闸采用减速电机驱动使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。1、特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需***，使用稳定，寿命更长久。运行安静无噪音，适于频繁起落；采用精准的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零，从而大限度地减小驱动功率和延长机体寿命。
