伺服数控机床上使用的伺服驱动器，大多是专用的直流伺服电动机，如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流伺服电动机、无刷直流电动机等。自20世纪so年代中期以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动得，伺服，到了迅速的发展，它是机床进给驱动发展的一个方向。由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服电机驱动器也对其自身的执行机构——电动机提出了严格的要求。伺服1 )电动机应能承受频繁启动、制动和反转。2 )电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4—6倍而不损坏。3 )从***低速到***高速电动机都能干稳运转，转矩波动小，什么是伺服电机，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。4 )为满足快速响应的要求，伺服驱动器应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保证电动机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。伺服
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伺服伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。伺服
伺服1）附近有振动设备。采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，伺服马达，振动保证在0.5G（4.9m/S） 以下。2）附近有发热设备。在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。伺服3）伺服驱动器在恶劣环境使用。在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，须保证驱动器的工作环境。伺服
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