RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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摆线针轮减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。
摆线针轮减速机结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
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蜗轮蜗杆减速机是一种具有计划紧凑，传动比大以及在必定条件下具有自锁功用的传动机械，是常用的减速机之一，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下蜗轮蜗杆减速机的维修方法。
在设备蜗轮蜗杆减速机时有必要强健的设备在机器上，不能呈现松动的表象，在此进程中有必要要招认减速机的转向是不是正确，然后方可断续进行设备操作，减速机不能放置太久，跨越3～6个月时，而油封又没有浸在润滑油中的话，主张减速机用户替换油封，请按照减速机运用守则，规范的工作环境的温度是-5度到10度。
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