工业机器人
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工业机器人的发展，建议，工业要规模化，服务要嵌入化。但我国工业机器人的发展长期存在这样的怪圈：由于采购量小，所以成本和定价高，这使得用户的***较大，并导致市场始终做不大。“只有通过***在高i端制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，工业机器人规模化应用的时代才会到来。”王田苗特别指出，不要狭隘地理解只有人形的才算机器人。
理由在于，按照IFR和国际标准化***的定义，有两个自由度以上，可移动，有一定智能技术的就可以称作是机器人。这一观点也得到了科技部高新司***制造与自动化处调研员尉迟坚的认同。“要以开放的角度来理解机器人，将信息技术、软件、通讯、智能复合材料嵌入现有装备，让机器人发挥更大的作用。”此外，尉迟坚还建议在发展工业机器人的过程中重视数据的作用。“工业机器人产品出厂后，要把关键环节的数据采集下来，并进行处理，看看哪些数据偏差得比较大。通过这种比较，才能不断提高我国工业机器人的可靠性和制造水平。”
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机器人焊接
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机器人焊接常见缺陷 1.出现焊偏问题 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，沅江焊工培训，重新校零予以修正。 2.出现咬边问题 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 3.出现气孔问题 可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 4.飞溅过多问题 可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
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工业机器人未来可持续性发展
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目前工业机器人的市场发展较快，约占***市场份额的1/3，是***大工业机器人应用市场。工业机器人占机器人整体市场的67%，高于国际63%的水平。加上近年来相继出台了《机器人产业发展规划2016-2020》等一系列政策文件，明确提出实现机器人关键零部件和高i端产品的重大突破，实现机器人i质量可靠性、市场占有率和龙头企业的大幅提升的要求。我国机器人产业规模快速扩展，***近五年基本保持20%以上的增速，今年1-7月共生产工业机器人7.16万台，同比增长57%。
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