可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 :处理速度
下列型号
6SL3224-0BE17-0UA0
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3224-0BE31-1UA0
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3130-6AE15-0AB0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3244-0BA20-1PA0
均已停产，请使用新产品，升级型号分别为
6SL3210-1PE13-2UL1
6SL3210-1PE21-4UL0
6SL3210-1PE23-3UL0
6SL3210-1PE21-1UL0
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3210-1PE13-2UL1
6SL3210-1PE12-3UL1
6SL3246-0BA22-1PA0
替代1LA9106-2KA91-Z, S/N: UD 1304/1526588-009-001)"
1LA9083-4KA12-Z D01+D34，4极，0.75KW，230/400V (替代1LA7083-4AA12-Z D01+D34)
"2KJ1505-5EM13-9AJ2-Z，B10+C02+C06+C28+C30+***6+D84+G44+K0
1+K06+L02+L50+M00+M10+M63+N48+N6B+
P71"
"2KJ1601-6CG13-9HA2-Z，B00+C02+C06+C26+C30+***6+D81+H01+K0
1+K08+L02+L50+M10+M55+N48+N6B+P71"
"2KJ1506-6HK13-9AS1-Z,B22+C02+C06+C28+C30+***6+D87+K01+K0
6+L02+L50+M00+M10+M79+N48+N6C+P71"
1LE1501-2CB23-3JA4，250M，55KW，4极，50HZ 380VD/660VY，IMB35
"1LE1001-0EA02-2FA4，2极，1.5KW，50Hz，B5
(升级替代1LA7090-2AA11）"
用于电机1LA5183-2AA61-Z, 依据S/N: E0908/521154401002
用于电机1LA5183-2AA61-Z, 依据S/N: E0908/521154401002
1LG4280-4CA90-Z，75KW，440V，IMB8, 依据S/N:UC 1306/122576704
1LE1002-1CB03-4AA4-Z N03 (替代 1LA7130-4AA60，5.5KW)
1LE1002-1CA13-4AA4-Z N03(替代 1LA7131-2AA60，7.5KW )
1LA7083-4AA16，0.75 KW，230VD/400VY ,IMB35
1LA7083-2AA13-Z, 1.1KW,2极，230/400V，B5，依据S/N: E0408/39189301022
"1LA7073-2AA10 B02，0.55 KW，2极，50HZ 230VD/400VY，60HZ
460VY * 0,63 KW 220-240/380-420(50);440-480(60) IMB3，依据S/N: UD 0304/088844-010
