多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。当机械设备受程序控制时，都会有相应的初始位置，数控机床桁架机械手，初始位置是设备运行的起点。在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态，因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的
刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。
搬运工件、码垛
机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出，重型桁架机械手，进行搬运到位置进行有序码垛。
通过桁架机器人实现自动化，荆州桁架机械手，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。客户也可以完成装配等更多工作。即使技术发展一日千里，客户也能够灵活应对。
桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，重载桁架机械手，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。
荆州桁架机械手-重载桁架机械手-龙思达(诚信商家)由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（）位于湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号。02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度)。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前龙思达在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。龙思达取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。龙思达全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
