山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手常见的运动方式
1、直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动,它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。目前这种机械手臂还处于研发阶段,科学家把电线浸入液体硅橡胶中,待凝固后抽出电线,得到一个长5-8mm,头发丝细的触手。这种型式的机械手布局简略,运动直观性强,便于完成必定的精度要求,但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。
2、屈伸型
这种运动型式的机械手,臂部有大臂和小臂两部分,除了大臂具有水***转和俯仰活动度外,小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看,小臂相对大臂作屈伸运动,根据此特征称之为屈伸型,它的运动规模图形为球体。
岳达自动化装备有限公司与您分享用户个性化的需求推动非标助力机械手的转型升级
在开发传统的工业控制软件时,当工业被控对象一旦有变动,就必须修改其控制系统的源程序,冲床机械手导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低,导致它的价格非常昂贵;
在修改工控软件的源程序时,倘若原来的编程人员因工作变动而离去时,则必须同其他人员或新手进行源程序的修改,因而更是相当困难。
岳达自动化装备有限公司与您分享机器人系统集成应用发展趋势
机器人系统集成应用未来发展方向将从汽车行业向一般工业延伸。我国在汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加,从机器人各个领域销量可以看到,系统集成业务分布的变化。
现阶段,汽车工业是国内工业机器人大的应用市场。随着市场对机器人产品认可度的不断提高,机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。