安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。伺服驱动器环境温度(1)使用温度：-10℃~ 40℃;(2)保存温度：-25℃~ 65℃;(3)振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s 2)，冲击为2g(19.6m/s 2)。(4)环境湿度：5%~90%，不出现凝露;环境条件(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(2)结构：壁挂式，开放结构;(3)冷却方式：自冷/强制风冷。
伺服系统
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，伺服电机工作原理，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，伺服系统，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，伺服，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
交流伺服电动机
基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，伺服器，控制绕组k加控制信号电压Uk 。
工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
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