焊接加工-宿州焊接-芜湖劲松焊接公司(图)

在使用机器人进行焊接时，要注意操作技巧，以免设备出现故障，宿州焊接，影响正常使用。那么，你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容，用户可以参考后使用。

1、作为示教一再现式机器人，工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。

2、应用机器人要严格控制零件的制造质量，提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。

(1)编制焊接式机器人专用焊接工艺，林肯焊接，并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。

(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。

焊接中的缺陷总结分析：

现象：焊缝在检查中焊缝的高度过大或过小；或焊缝的宽度太宽或太窄，以及焊缝和母材之间的过渡部位不平滑、表面粗糙、焊缝纵、横向不整齐，还有在角焊缝部位焊缝的下凹量过大。

原因：焊缝坡口加工的平直度较差，坡口的角度不当或装配间隙大小不均等而引起的。焊接中电流过大，使焊条熔化过快，控制焊缝成形困难，电流过小，在焊接引弧时会使焊条产生“粘合现象”，造成焊不透或焊瘤。焊工操作熟练程不够，运条方法不当，如过快或过慢，以及焊条角度不正确。埋弧自动焊过程，焊接工艺参数选择不当。

防治措施： 按设计要求和焊接规范的规定加工焊缝坡口，尽量选用机械加工以使坡口角度和坡口边缘的直线度和坡口边缘的直线度达到要求，避免用人工气割、手工铲削加工坡口。

在组对时，保证焊缝间隙的均匀一致，为保证焊接质量打下基础。通过焊接工艺评定，选择合适的焊接工艺参数。焊工要持证上岗，焊接加工，经过培训的焊工有一定的理论基础和操作技能。

多层焊缝在焊接表面一层焊缝是，在保证和底层熔合的条件下，应采用比各层间焊接电流较小，并用小直径（φ2.0mm~3.0mm）的焊条覆面焊。运条速度要求均匀，有节奏地向纵向推进，并作一定宽度的横向摆动，可使焊缝表面整齐美观。

减小焊接残余变形的设计措施：

尽量减少不必要的焊缝

在焊接结构设计中，应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度，特别是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板，势必增加肋板数量，从而大大增加装配和焊接的工作量，其结果是不但不经济，林肯焊接材料，而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚，适当减少肋板，使焊缝减少，即使结构可能稍重，还是比较经济的。

4.合理安排焊缝位置

为避免焊接结构弯曲变形，在结构设计中，应力求使焊缝位置对称于料接构件的中性轴或接近于中性轴。因为焊缝对称于中性轴，有可能使中性轴两侧焊缝轴产生的弯曲变形完全抵消或大部抵消。因为焊缝接近中性轴，使焊缝收缩引起的弯曲力矩减小，从而使构件弯曲变形也减小。所以在焊接结构时应力求使结构对称。对于一些截面形状无法改变的非对称结构件，可在保持截面形状不变的情况下，采用调整焊缝中心轴与中性轴距离的方法减小变形。