拉伸件冲床机械手单臂-琪诺自动化-四川冲床机械手单臂

冲床机械手能模拟人手的部分动作，按预定程序和轨迹，四川冲床机械手单臂，来实现搬运抓取和操纵工具。可代替许多重复的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲床机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，工业用冲床机械手单臂，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。

相对人员操作时的单个效率，冲床机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲床机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。另外，冲床机械手自动生产时，避免了人员操作时造成员工受伤事故的潜在风险。

冲床机械手适用五金冲压/拉伸行业、家电器行业、消防器材等，具体详情请咨询业务.

五金件在冲床机械手自动化中的应用

冲压行业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界***技术接轨，而用五金冲床机械手，可以更好的提高生产效率，除此外，还降低了原材料的损耗，可有效的避免员工受伤等情况。

关于小五金件的多级拉伸其中案例

用多台油压冲床单独拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，同时由于工件厚度比较不一，伺服摆臂冲床机械手单臂，拉伸过程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工艺也复杂，针对此难度较高的冲压工艺，琪诺自动化专门派出***的工程师，拉伸件冲床机械手单臂，在客户现场观察生产，***设计出相应的解决方案。将设计理念与设计机构方式，在现场和客户工艺工程师反复沟通。客户现场也提出了相应的问题，比如故障时，人工操作不方便，琪诺的工程师依据客户的现场问题，量身为客户定做实用价格又能接受的方案。

三台四轴冲床机械手，一台多功能上料机，一个喷油装置。

集体方案为：

多功能机械手对圆片料进行上料、选择是否需要抹油，再送料到1号油压机拉伸，1号四轴冲床机械手取出到喷油装置停留喷油，取出到2号油压机拉伸，2号四轴冲床机械手取出放入3号油压机拉伸，拉伸完毕后3号四轴冲床机械手取出，以此类推，直至拉伸完毕，用四轴冲床机械手取出放置输送带上。